Rejeição 580
Falha no schema xml especifico para o modal.
Solução: Verificar se no cadastro do motorista o número da RNTRC possui 8 dígitos. No cadastro do veículo / carreta, verificar se o Renavan possui número de 09 a 11 dígitos.
Ocorre também algumas situações onde o MDF-e possui número do lacre e o usuário acaba copiando o número e colando no sistema, fazendo com que o código saia com um espaço desestruturando o arquivo XML.
Em casos de numeração do vale pedágio essa tipo de situação já chegou a ocorrer também.
Em caso de dúvidas, favor abrir um ticket no portal do cliente através do link http://portaldocliente.praxio.com.br para que possamos esclarecê-la.