Sim, nos parâmetros do Estoque ABA "Nota Fiscal de Entrada", marque o parâmetro: "Tornar obrigatória a digitação de pedido de compras para itens".
Bloquear entrada de nota fiscal sem pedido:
Menu > Parâmetros > Estoque.
Em caso de dúvidas, favor abrir um ticket no portal do cliente através do link https://portaldocliente.praxio.com.br para que possamos esclarecê-la.