Para a mensagem "modal é inválido", verificar se o tipo de modal informado no cadastro da Classificação de Transporte é "rodoviário".
Cadastros > Tráfego > Classificações de Transporte.
Para sanar a dificuldade com a mensagem "Lista de possíveis elementos esperados 'seg'", é necessário informar o responsável pelo Seguro.
No caso do transportador ser o responsável pelo seguro, deverá marcar a flag "gerar averbação" no cadastro do cliente.
Cadastros > Dados de clientes > Clientes Correntistas > Aba Cargas > Aba Geral.

Cadastros > Dados de clientes > Clientes Esporádicos > Aba Opções.

No caso do cliente ser o responsável pelo seguro, o parâmetro deverá estar desmarcado.
Também é possível informar o responsável na tela da emissão automática por NF.
Operacional > Serviços > Emissão automática por NF.

Na tela de Manutenção de Serviço / Serviço de Frete através do ícone.
Operacional > Serviços > Manutenção de Serviço ou Serviço de Frete.

Opções disponíveis.

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