Esta rejeição ocorre quando é informado um CPF (autônomo/terceiro) sendo o proprietário do veículo de tração.
Desta forma, conforme o Manual de Orientação do Contribuinte do MDFe, devemos enviar no xml, a tag tpTransp (tipo do transportador) com a informação 2 , ou seja, TAC.
Para isso, no Globus é necessário verificar se o histórico salarial está devidamente cadastrado e se existe apenas um ativo. (Módulo de Folha: Cadastros > Autônomos / Pró Labores / Estagiários > Histórico Salarial.
Verificar também se existe histórico de veículo, com data de vigência dentro do período de emissão do manifesto e com a associação correta de veículo, motorista e proprietário (Módulo Cargas: Cadastros > Parâmetros > Histórico de veículo).
Outro fator determinante, é o cadastro do tipo de frota, associado ao cadastro do veículo. A flag "veículo agregado", deve estar marcada. (Módulo Frota: Cadastros > Tipo de frota).