Esta mensagem ocorre devido a alguma provável lentidão de resposta da SEFAZ na autorização dos documentos, e neste caso, é aconselhável aguardar alguns instantes até que a mesma atualize o status do documento no sistema nacional, e depois basta acessar a tela de Manutenção de serviços, e na aba de Situação, clicar no ícone Consulta SEFAZ, que trará a mensagem de autorização do CT-e.
Operacional > Serviços > Manutenção de serviço, aba Situação.

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